En växelmotor är en hydraulisk motor som använder tryckvätska för att rotera två (eller mer) meshingväxlar i ett pumphus. Växelmotorer har enkel struktur, kompakt storlek och lätt vikt och används vanligtvis i hög - hastighet, låg - vridmomentapplikationer.
Körda hydrauliska motorer, även kända som växelmotorer, kännetecknas av enkel struktur, kompakt storlek, lätt vikt, låg tröghet, slagmotstånd, enkelt underhåll och låga krav för oljefiltrering. De kan emellertid uppvisa betydande flödespulsering, låg volymeffektivitet, lågt vridmoment och dåligt lågt - hastighetsprestanda.